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Vehículo guiado automatizado

Sistema AGV / Robots logísticos / Robots en almacenamiento

Sistema ciberfísico y sistema sinérgico en tiempo real

An vehículo guiado automatizado or vehículo guiado automático (AGV) es un robot portátil que sigue largas líneas o cables marcados en el piso, o utiliza ondas de radio, cámaras de visión, imanes o láseres para la navegación. Se utilizan con mayor frecuencia en aplicaciones industriales para transportar materiales pesados ​​alrededor de un edificio industrial grande, como una fábrica o un almacén. La aplicación del vehículo de guiado automático se amplió a finales del siglo XX.

robot móvil

INNOVACIONES DE PRODUCTOS
CATEGORIAS

Hasta el 15% del costo de implementar un sistema AGV tradicional se pierde al adaptar el sitio: imanes en el piso o balizas de navegación.
De automatizados a autónomos, nuestros AGV v-SLAM detectan, evitan y se mueven dinámicamente a través de las instalaciones, eludiendo los obstáculos hacia el destino y reduciendo el tiempo de inactividad.

RAYMONDAGV⁺ elimina el tiempo y los gastos adicionales con la percepción basada en láser y cámara, algoritmos de navegación y un software de mapeo único y fácil de usar, que requiere CERO modificación de las instalaciones, lo que hace que la implementación sea sin complicaciones y altamente escalable.

Las capacidades de aprendizaje automático permiten que el vehículo sea más eficiente y preciso a medida que encuentra nuevos
situaciones. Gracias a la interacción segura y colaborativa con el personal de la planta, no se requiere zona de protección,
eso significa ahorro de espacio y fácil integración en entornos existentes.

Navegación de próxima generación

Navegación de próxima generación

Moverse dinámicamente a través
instalaciones y sortear obstáculos
se recupera del secuestro sin
inicio

 
Diseño redundante con opciones de seguridad CE

Diseño redundante con opciones de seguridad CE

Diseño de bucle Dua más marcado CE
sensor de detección de seguridad @ Siemens
PLC con control de seguridad

 
Chasis robusto y omnidireccional

Chasis robusto y omnidireccional

Desplazamiento y giro de 360 ​​° con
acoplamiento de almohadilla de elevación giratoria
integración de carga útil simple

Fácil uso, mantenibilidad y capacidad de ampliación

Fácil uso, mantenibilidad y capacidad de ampliación

El sistema lo configura el
cliente @ un punto y haga clic
interfaz.

Comunicación inalámbrica superior en tiempo real

Comunicación inalámbrica superior en tiempo real

Wifi innovador de Siemens
productos y soluciones para la mayoría
aplicaciones desafiantes

Solución energética ecológica y de alta eficiencia

Solución energética ecológica y de alta eficiencia

Iones de litio opcional
condensador con <1 min completamente
recarga y> 500K
Tiempo del ciclo

 

INNOVACIONES Y CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
NAVEGACIÓN DE PRÓXIMA GENERACIÓN

V-SLAM

Como navegación de próxima generación, RAYMONDAGV⁺ vSLAM se basa en un escáner láser de seguridad 2D más un sistema de visión de cámara RGB-D. Esta solución a veces se denomina navegación natural o de contorno.

  • Simplifica la integración de la carga útil
  • Se recupera de un secuestro sin iniciación
  • Reconfigura fácilmente el diseño de la instalación o la máquina
  • Se implementa fácilmente sin modificar las instalaciones
  • Localiza a través de un mapa virtual con función de parada exacta opcional a través de códigos 2D
  • Rectifica de forma autónoma la desviación y detecta personas y obstrucciones imprevistas con bypass inteligente

Después del proceso de configuración junto con el láser y la cámara para estudiar el área de trabajo y generar mapas de referencia precisos, estos sofisticados algoritmos de localización y mapeo se utilizan para guiar a los vehículos durante la operación.
Esta solución elimina la necesidad de cambios en la infraestructura, lo que permite una fácil expansión y, al mismo tiempo, ofrece la máxima agilidad para una rápida programación y reprogramación de rutas.
El entorno de estructura fija local que nos rodea tiende a no estar sujeto a cambios importantes en el día a día.
v-SLAM puede maximizar la operación eficiente con dicho entorno fijo y gestionar cambios transitorios como la colocación inadvertida de objetos móviles, como cajas, sillas, palés, personas u otros vehículos.

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  • El OLS detecta la línea luminiscente independientemente de las características físicas del suelo y el fondo.
  • No es necesario un proceso de aprendizaje por separado, la instalación y el mantenimiento de las líneas será particularmente fácil y económico.
  • Gracias a la detección de luminiscencia confiable, no hay necesidad de preocuparse por la contaminación.
  • Los defectos de la superficie se pueden ignorar en una longitud que puede ajustar el cliente.
  • El OLS genera de manera confiable la desviación del centro de la línea y lee códigos de barras 4D de 1 dígitos perpendiculares a la línea. Esto facilita la transmisión de información de ruta o posición y comandos de conducción.
  • Gracias a su amplio campo de lectura de 180 mm, el OLS puede detectar hasta tres líneas. Esto permite una disposición flexible de desviadores o uniones de líneas.
 
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INNOVACIONES Y CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
FÁCIL USO, MANTENIMIENTO Y EXTENSIBILIDAD

 

VERDE, ALTA EFICIENCIA Y
SOLUCIÓN ENERGÉTICA INTELIGENTE

 
  • 1 hora de recarga completa / modo estándar
  • gestión de recarga flexible e inteligente para
    diferentes requisitos
  • condensador de iones de litio opcional con <1 min completamente
    recarga y tiempo de ciclo> 500K @ 24 × 7 hrs
    tiempo de ejecución
 
robot móvil11

El sistema lo configura el
cliente @ un punto
y haga clic en interfaz

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Actualizaciones del vehículo o
las zonas de acceso pueden ser
hecho por planta
persona

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Cambios en la producción
lineas o distribucion
los diseños son fáciles
implementado.

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¿QUÉ OFRECEMOS?
Excelente gestión de proyectos

  • abundante investigación y revisión
  • propuesta técnica, simulación y visualización
  • productos y soluciones más aplicables
  • tiempo de entrega y finalización corto
  • alto ROI y bajo costo total de propiedad
  • apoyo durante el ciclo de vida, incl. actualizaciones y mejoras

PRODUCCIÓN EN SERIE & SOLUTION

 
Robot móvil AGV

AGV / Robot móvil

  • Serie Jack
  • Serie Reina
  • Serie King
 
Sistema de gestión de flotas

Sistema de gestión de flotas

  • Simulador de flota
  • Asignación de pedidos y vehículos
  • Supervisión del estado del pedido y el vehículo
  • Control de trafico
  • Registro de datos
  • En servidor de acogida
Sistema de Administración de Inventario

Sistema de Administración de Inventario

  • Inventario
  • Preparación de pedidos
  • Recibos
  • Optimización de ubicación y carga
  • Informes y estrategia
  • Control de usuario
  • integración con otro sistema
Sistema de Administración de Inventario

Synergetic Sys en tiempo real.

  • Dirección de Producción
  • Gestión de la Calidad
  • Gestión de materiales
  • Gestión de Equipenmt
 

SERIE DE PRODUCTOS Y SOLUCIÓN

AGV Y ROBOT MÓVIL

SERIE JACK

Gracias a la altura muy baja, la serie JACK puede colocarse debajo de la mayoría de los soportes de carga (mesas, carros, estantes, estantes, etc.), levantándolo y transportándolo al destino especificado.

Debido al acoplamiento del giro del AGV y la rotación de la plataforma de elevación, puede ajustar su postura de manera flexible en las instalaciones existentes, como ascensores, celdas de robot, transportadores y sistemas de flejado, ahorrando aproximadamente un 30% de espacio durante la operación.

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perfil bajo con
incorporado opcional
acoplamiento de almohadilla de elevación giratoria
rotación de acoplamiento
entre AGV y el
almohadilla de elevación

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modo de bienes a persona
altura de elevación estándar ≤
60 mm (programable
y personalizado)
longitudinalmente y
material transversal
transporte

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30% de ahorro de espacio
hasta 1 tonelada de carga útil
o personalizada
almohadilla fácil de cambiar
de diferentes
aplicaciones

jack-series-agv-robot4

ESTUDIO DE CASO
industria: minorista en línea de artículos diarios
área total del almacén: 15000m2
Cantidad SKU: 2000⁺

implementación e implementación ≤ 1 o 2 meses
la eficiencia de clasificación por operador aumentó de
100 a 500 piezas / hora
la intensidad del trabajo físico disminuyó y el operador
la satisfacción aumentó enormemente
el error de clasificación disminuyó de 0.1% a 0.01%

 

 

área de clasificación: 5400m2
Cantidad de AGV en el trabajo: 135 unidades

índice de accidentes de seguridad reducido a 0
cantidad de operador de 120 a 30, mano de obra y
el costo de gestión disminuyó considerablemente
Turnos 24 × 3 en espera durante la temporada alta
La tasa de utilización del área de almacén aumentó de
50% a% 75

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SERIE JACK DE CARRETE ELEVADOR

ELEVADOR - SERIE JACK DE CARRETE

SERIE DOBLE ELEVADOR-PAD JACK

SERIE DOBLE ELEVADOR-PAD JACK

SERIE DE PRODUCTOS Y SOLUCIÓN
AGV Y ROBOT MÓVIL

SERIE QUEEN

 

REINA DE REINA
QOQ

nueva generación autónoma dinámicamente móvil
perceptivo manejo flexible

En lugar de la función de elevación incorporada de la serie JACK, otras funciones o dispositivos, es decir, brazo robótico, rodillo, transportador, almacenaje, etc., junto con sensores adicionales, se integran en la serie Queen para la manipulación de material completamente automática en la plataforma móvil.

El robot móvil más inteligente y flexible es el Queen of Queen (QoQ), que está integrado con un brazo robótico de 6 ejes y la última tecnología de guía visionaria 3D desarrollada.

robot-agv-serie-queen

MODELOS PERSONALIZADOS

 
Nena-reina

Nena reina

  • modelo primario con plataforma sin procesar
  • uso y mantenimiento más fáciles
  • acceso integrador al segundo desarrollo
 
REINA del rodillo

REINA del rodillo

  • Tamaños personalizados, qtty rodillo. y altura, etc.
  • parada exacta disponible
  • carga útil personalizada
 
Transportador QUEEN

Transportador QUEEN

  • para cargar revistas y casetes, etc.
  • Tamaños personalizados, transportador qtty. etc
  • altura de elevación y ancho de carga programables
  • FFU opcional o apto para salas blancas
Cigüeña REINA

Cigüeña REINA

  • auto uni-pak que maneja tamaños personalizados, carga útil, etc.
  • altura de elevación programable
  • integración con WMS, MES, etc.
  • FFU opcional o apto para salas blancas

SERIE DE PRODUCTOS Y SOLUCIÓN | AGV Y ROBOT MÓVIL |

SERIE REY

La serie KING cumple las tareas de una carretilla elevadora: sin conductor, pero segura para los entornos de trabajo y con una navegación fiable.
Para tareas recurrentes de almacén y producción, estos camiones reacondicionados pueden recoger, transportar y entregar automáticamente paletas de hasta 3 toneladas con una altura de elevación de hasta 6 metros, maximizando la eficiencia, la productividad y la rentabilidad.

ADAPTABLE A SU
NECESIDADES ESPECÍFICAS

En estrecha interacción con usted, robusto y confiable
La solución de transporte y manipulación se puede
personalizado y adaptado para satisfacer las exigencias
requisitos, precisión o los más extremos
condiciones de sus necesidades operativas.

  • Entorno no convencional, peligroso o difícil
  • condiciones de trabajo calientes
  • productos químicos tóxicos o incluso materiales nucleares
  • máxima limpieza
 
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robot agv serie king 1
robot agv serie king 3
robot agv serie king 5
robot agv serie king 2
robot agv serie king 4
robot agv serie king 6

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